02-CAN命令
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baudrate命令用来设置CAN接口的波特率。
undo baudrate命令用来恢复缺省情况。
【命令】
baudrate baudrate-value
undo baudrate
【缺省情况】
CAN接口波特率为1000000bps。
【视图】
CAN接口视图
【缺省用户角色】
network-admin
network-operator
【参数】
baudrate-value：CAN接口的波特率，取值为：10000、20000、40000、50000、80000、100000、125000、200000、250000、400000、500000、800000、1000000，单位为bps。
【使用指导】
CAN接口的波特率需要与CAN网络中的终端设备的波特率保持一致，才能进行通信。请根据实际情况配置CAN接口的波特率。
【举例】
# 设置CAN1/3/5接口的波特率为20000bps。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can 1/3/5] baudrate 20000
can mode raw命令用来配置CAN接口的工作模式为透传模式，并进入CAN透传模式视图。
undo can mode命令用来恢复缺省情况。
【命令】
can mode raw
undo can mode
【缺省情况】
CAN接口无缺省工作模式。
【视图】
CAN接口视图
【缺省用户角色】
network-admin
【使用指导】
使用undo can mode时，会删除当前接口下的全部历史会话信息。
【举例】
# 配置CAN接口的工作模式为透传模式，并进入CAN透传模式视图。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] can mode raw
[Sysname-Can1/3/5-can-raw]
can frame-filter命令用来在接口上设置帧过滤。
undo can frame-filter命令用来恢复缺省情况。
【命令】
can frame-filter { standard | extended } frame-id-list
undo can frame-filter { standard | extended } frame-id-list
【缺省情况】
接收所有标准帧和扩展帧。
【视图】
CAN接口视图
【缺省用户角色】
network-admin
network-operator
【参数】
standard frame-id-list：仅接收指定ID的标准帧，其他ID的标准帧会被过滤掉。表示方式为frame-id-list= { frame-id 1 [ to frame-id 2 ] }&<1-10>。其中，frame-id为标准帧的ID，frame-id取值范围为0~4294967295。frame-id 2的取值必须大于等于frame-id 1的取值。&<1-10>表示前面的参数最多可以输入10次。
extendedframe-id-list：仅接收指定ID的扩展帧，其他ID的扩展帧会被过滤掉。表示方式为frame-id-list= { frame-id 1 [ to frame-id 2 ] }&<1-10>。其中，frame-id为标准帧的ID，frame-id取值范围为0~4294967295。frame-id 2的取值必须大于等于frame-id 1的取值。&<1-10>表示前面的参数最多可以输入10次。
【使用指导】
CAN报文分为标准帧和扩展帧，每个CAN报文都有一个唯一的帧ID。在实际应用中，可能只需处理特定帧ID的标准帧和扩展帧，而其他帧ID的报文则不需要处理。因此，通过对CAN接口进行帧过滤，可以提高CAN总线的通信效率，并减少处理上游数据的工作量。
通过本功能，可以实现对CAN接口接收到的标准帧和扩展帧进行过滤，仅接受指定的ID的标准帧和扩展帧。
可同时配置标准帧过滤和扩展帧过滤。
【举例】
# 设置CAN接口仅接收ID为1的标准帧。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] can frame-filter standard 1
default命令用来恢复当前接口的缺省配置。
【命令】
default
【视图】
CAN接口视图
【缺省用户角色】
network-admin
【使用指导】
接口下的某些配置恢复到缺省情况后，会对设备上当前运行的业务产生影响。建议您在执行该命令前，完全了解其对网络产生的影响。
您可以在执行default命令后通过display this命令确认执行效果。对于未能成功恢复缺省的配置，建议您查阅相关功能的命令手册，手工执行恢复该配置缺省情况的命令。如果操作仍然不能成功，您可以通过设备的提示信息定位原因。
【举例】
# 将CAN1/3/5恢复为缺省配置。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] default
description命令用来设置当前接口的描述信息。
undo description命令用来恢复缺省情况。
【命令】
description text
undo description
【缺省情况】
接口的描述信息为“接口名 Interface”，例如：CAN1/3/5 Interface。
【视图】
CAN接口视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
text：接口的描述信息，为1～255个字符的字符串，区分大小写。
【举例】
# 设置CAN1/3/5的描述信息为“can-interface”。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] description can-interface
display can session命令用来显示CAN接口的TCP会话信息。
【命令】
display can session [ interface interface-type interface-number ] [ history ]
【视图】
任意视图
【缺省用户角色】
network-admin
network-operator
【参数】
interface interface-type interface-number：显示指定CAN接口的TCP会话信息。interface-type interface-number分别表示接口类型和接口编号。如果未指定本参数，则显示所有CAN接口的TCP连接信息。
history:显示CAN接口曾经连接过的TCP会话信息，每个接口最多统计10条历史连接数据。
【举例】
# 显示所有CAN接口下的TCP连接信息。
<Sysname> display can session
Interface : Can 1/3/5
Working mode : raw
Connection mode : TCP Client
Total packets sent : 5340
Total packets received: 5340
Total servers : 2
Server info :
Server address : 55.1.1.2
Server port : 502
Client address : 55.1.1.1
Client port : 1788
VPN instance : N/A
Connect time : 2023/12/22 17:55:45
Packets sent : 3655
Packets received: 3655
Server address : 55.1.1.35
Server port : 2788
Client address : 55.1.1.1
Client port : 1788
VPN instance : N/A
Connect time : 2023/12/22 20:21:45
Packets sent : 1685
Packets received: 1685
Interface : Can 1/3/6
Working mode : raw
Connection mode : TCP Server
Server port : 502
Total packets sent : 8398
Total packets received: 8404
Total clients : 2
Client info :
Client address : 22.2.2.2
Client port : 6654
Server address : 22.2.2.1
Server port : 502
VPN instance : N/A
Connect time : 2022/10/22 17:55:45
Packets sent : 3655
Packets received: 3655
Client address : 22.2.2.8
Client port : 6654
Server address : 22.2.2.1
Server port : 502
VPN instance : N/A
Connect time : 2022/10/22 18:45:01
Packets sent : 2755
Packets received: 2760
# 显示指定CAN接口下的TCP历史连接信息。
<Sysname> display can session interface can 1/3/5 history
Interface : Can 1/3/5
Index 1
Connection mode : TCP Server
Server address : 55.1.1.2
Server port : 502
Client address : 55.1.1.1
Client port : 1788
VPN instance : N/A
Connect time : 2023/12/22 17:55:45
Disconnect time : 2023/12/22 18:55:45
Packets sent : 3655
Packets received: 3655
Index 2
Connection mode : TCP Client
Server address : 55.1.1.35
Server port : 2788
Client address : 55.1.1.1
Client port : 1788
VPN instance : N/A
Connect time : 2023/12/22 20:21:45
Disconnect time : 2023/12/22 21:21:45
Packets sent : 1685
Packets received: 1685
表1-1 display can session命令显示信息描述表
|
字段 |
描述 |
|
Interface |
CAN接口名称 |
|
Working mode |
CAN接口的工作模式，取值包括： · Raw：透传模式 · Forwarding：转发模式（暂不支持） |
|
Connection mode |
CAN接口的连接模式，取值包括： · TCP Server：CAN接口与上位机建立TCP连接，CAN接口为TCP服务器 · TCP Client：CAN接口与上位机建立TCP连接，CAN接口为TCP客户端 |
|
Server port |
TCP服务器的端口号 |
|
Client port |
TCP客户端的端口号 |
|
Total packets sent |
CAN接口通过TCP连接发送的数据包总数 |
|
Total packets received |
CAN接口通过TCP连接接收的数据包总数 |
|
Total clients |
与CAN接口建立了TCP连接的客户端数量 |
|
Total servers |
与CAN接口建立了TCP连接的服务器数量 |
|
Client info |
TCP客户端信息 |
|
Server info |
TCP服务器信息 |
|
Client address |
TCP客户端IP地址 |
|
Server address |
TCP服务器IP地址 |
|
VPN instance |
TCP连接所属的VPN实例 |
|
Connect time |
与TCP客户端成功建立连接的时间 |
|
Disconnect time |
与TCP客户端断开连接的时间 |
|
Packets sent |
CAN接口向TCP客户端或服务器发送的数据包数量 |
|
Packets received |
CAN接口从TCP客户端或服务器接收的数据包数量 |
display interface can命令用来显示接口的运行状态和相关信息。
【命令】
display interface can [ interface-number ] [ brief [ description ] ]
【视图】
任意视图
【缺省用户角色】
network-admin
network-operator
【参数】
interface-number：显示指定CAN接口的信息。interface-number表示CAN接口的编号。如果不指定interface-number参数，将显示所有已创建的CAN接口的相关信息。
brief：显示接口的概要信息。不指定该参数时，将显示接口的详细信息。
description：用来显示用户配置的接口的全部描述信息。如果某接口的描述信息超过25个字符，不指定该参数时，只显示描述信息中的前25个字符，超出部分不显示。【举例】
# 查看CAN接口相关信息。
<Sysname> display interface can 1/3/5
Can 1/3/5
Current state: --
Line protocol state: --
Description: CAN1/3/5 Interface
Maximum transmission unit: 1500
Internet protocol processing: Disabled
Last link flapping: Never
Baudrate: 1000000
Standard frame filter: 1 to 20, 30, 50
Extended frame filter: -
表1-2 display interface命令显示信息描述表
|
字段 |
描述 |
|
Current state |
接口当前的物理状态和管理状态，取值为--，表示不支持 |
|
Line protocol state |
接口的链路层协议状态，取值为--，表示不支持 |
|
Description |
接口的描述信息 |
|
Maximum transmission unit |
接口的MTU |
|
Internet protocol processing: Disabled |
接口当前不能处理IP报文 |
|
Last link flapping |
接口最近一次物理状态改变到现在的时长。Never表示接口从设备启动后一直处于Down状态（没有改变过） |
|
Last link flapping |
接口最近一次物理状态改变到现在的时长。Never表示接口从设备启动后一直处于Down状态（没有改变过） |
|
Baudrate |
CAN接口波特率，取值包括： · 10000 bps · 20000 bps · 40000 bps · 50000 bps · 80000 bps · 100000 bps · 125000 bps · 200000 bps · 250000 bps · 400000 bps · 500000 bps · 800000 bps · 1000000 bps |
|
Standard frame filter |
CAN接口设置标准帧过滤，仅接收指定ID的标准帧。-表示允许接收所有标准帧 |
|
Extended frame filter |
CAN接口设置扩展帧过滤，仅接收指定ID的扩展帧。-表示允许接收所有扩展帧 |
interface can命令用来进入CAN接口视图。
【命令】
interface can interface-number
【视图】
系统视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
interface-number：CAN接口的编号。
【举例】
# 进入CAN1/3/5接口视图。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5]
tcp client命令用来配置CAN接口作为TCP客户端与指定上位机建立TCP连接。
undo tcp client命令用来断开CAN接口作为TCP客户端时与上位机建立的TCP连接。
【命令】
tcp client server-ip server-ip server-port server-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
undo tcp client [ server-ip server-ip ]
【缺省情况】
CAN接口与上位机未建立TCP连接。
【视图】
CAN接口RAW视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
server-ip server-ip：指定上位机的IPv4地址，server-ip表示TCP服务器的IPv4地址。
server-port server-port：指定上位机的端口号，server-port的取值范围为1～65534。
vpn-instance vpn-instance-name：指定上位机所属的VPN实例。如果未指定本参数，则表示上位机位于公网中。
【使用指导】
在TCP客户端连接模式下，CAN接口作为TCP客户端与上位机建立连接。CAN接口会主动发送请求报文给本命令配置的指定上位机，并建立TCP连接。
可以通过多次执行本命令，配置多个与CAN接口建立TCP连接的上位机，最多为同一CAN接口配置4个上位机。
同一个CAN接口下配置的多条tcp client时，server-ip不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp命令(udp local-port或udp peer-ip)互斥，请不要同时配置。
不能通过重复执行tcp client命令来修改指定上位机的端口号，如需修改，请先执行undo tcp client命令再重新配置。
使用undo tcp client时，如果不指定server-ip server-ip参数，则表示断开CAN接口与所有上位机建立的TCP连接。
【举例】
# 在CAN透传模式视图下，配置CAN接口作为TCP客户端，与IP地址为7.7.7.7、端口为502的TCP服务器建立TCP连接。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] can mode raw
[Sysname-Can1/3/5-can-raw] tcp client server-ip 7.7.7.7 server-port 502
tcp server命令用来配置CAN接口作为TCP服务器与上位机建立TCP连接。
undo tcp server命令用来断开CAN接口作为TCP服务器时与上位机建立的所有TCP连接。
【命令】
tcp server server-port server-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
undo tcp server
【缺省情况】
CAN接口与上位机未建立TCP连接。
【视图】
CAN接口RAW视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
server-port server-port：指定CAN接口侦听的端口号，server-port的取值范围为1～65534。
vpn-instance vpn-instance-name：指定上位机所属的VPN实例。如果未指定本参数，则表示上位机位于公网中。
【使用指导】
在TCP服务器连接模式下，CAN接口作为TCP服务器与上位机建立连接。CAN接口会侦听来自上位机的请求报文中的目的端口号，当请求报文中的目的端口号与本命令指定的侦听端口号一致时，CAN接口才会和上位机建立TCP连接。
请合理规划指定的端口号，避免指定其他业务已经使用的端口号，否则可能导致CAN功能或其他业务功能无法正常使用。
在不同CAN接口下通过本命令配置的端口号不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp(udp local-port或udp peer-ip)命令互斥，请不要同时配置。
不能通过重复执行tcp server命令来修改侦听的端口号，如需修改，请先执行undo tcp server命令再重新配置。
【举例】
# 在CAN透传模式视图下，配置CAN接口作为TCP服务器与上位机建立TCP连接，侦听的端口号为1172。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-can1/3/5] can mode raw
[Sysname-can1/3/5-can-raw] tcp server server-port 1172
udp local-port命令用来配置UDP连接模式下，CAN接口侦听UDP报文的端口号。
undo udp local-port命令用来删除CAN接口侦听UDP报文的端口号。
【命令】
udp local-port local-port
undo udp local-port
【缺省情况】
未配置CAN接口侦听UDP报文的端口号。
【视图】
CAN接口RAW视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
local-port local-port：指定CAN接口侦听UDP报文的端口号，local-port的取值范围为1～65534。
【使用指导】
在UDP连接模式下，当设备收到来自上位机的CAN报文后，会获取报文的目的端口号。当CAN接口侦听UDP报文的端口号与报文的目的端口号一致时，则会将报文转发到对应的CAN接口处理。
本命令需要结合udp peer-ip命令配合使用，CAN接口才可以实现CAN报文的以太网透传。
请合理规划指定的端口号，避免指定其他业务已经使用的端口号，否则可能导致CAN功能或其他业务功能无法正常使用。
在不同CAN接口下通过本命令配置的端口号不能相同。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp(udp local-port或udp peer-ip)命令互斥，请不要同时配置。
【举例】
# 在CAN透传模式视图下，配置CAN接口侦听UDP报文的端口号为4567。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] can mode raw
[Sysname-Can1/3/5-can-raw] udp local-port 4567
udp peer-ip命令用来配置UDP连接模式下，与CAN接口连接的上位机的信息。
undo udp命令用来删除与CAN接口连接的上位机的信息。
【命令】
udp peer-ip peer-ip peer-port peer-port [ vpn-instance vpn-instance-name ]
undo udp peer-ip [ peer-ip ]
【缺省情况】
未配置UDP连接模式下，与CAN接口连接的上位机的信息。
【视图】
CAN接口RAW视图
【缺省用户角色】
network-admin
【参数】
peer-ip peer-ip：指定上位机的IPv4地址，peer-ip表示对端UDP的IPv4地址。
peer-port peer-port：指定上位机的端口号，peer-port 的取值范围为1～65534。
vpn-instance vpn-instance-name：指定上位机所在的VPN实例。如果未指定本参数，则表示上位机位于公网中。
【使用指导】
在UDP连接模式下，当设备收到来自上位机的CAN报文后，会获取报文的目的端口号，根据端口号查找到对应的CAN接口，然后在此CAN接口查询此CAN报文中的源端口和源IP地址是否与本命令配置的匹配，若不匹配，则会丢弃报文；若匹配，则将报文转发至CAN网络。
当CAN接口收到来自CAN网络的CAN报文后，通过UDP报文发送至本命令配置的指定上位机，只有指定的上位机能够接收此UDP报文。
本命令需要结合udp local-port命令配合使用，CAN接口才可以实现CAN报文的以太网透传。
每个CAN接口支持最多配置4个上位机的信息，且要求peer-ip不能重复。
同一CAN接口，tcp client、tcp server和udp(udp local-port或udp peer-ip)命令互斥，请不要同时配置。
使用undo udp peer-ip时，如果不指定peer-ip参数，则会删除与CAN接口连接的所有上位机的信息。
【举例】
# 在CAN透传模式视图下，配置与CAN接口建立连接的上位机的IP地址为7.7.7.7，端口号为502。
<Sysname> system-view
[Sysname] interface can 1/3/5
[Sysname-Can1/3/5] can mode raw
[Sysname-Can1/3/5-can-raw] udp peer-ip 7.7.7.7 peer-port 502
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